從訓導搜救犬到操控智能犬——

一名救援隊員的能力升級之路

■付春斌  趙文環(huán)

夏日，某地震救援演練場，一場高原地震災害緊急救援演練正在進行。廢墟上，伴著噠噠聲，一只白色智能機器犬邁著小碎步，向廢墟深處走去。

不遠處，一級上士曹翔雙眼緊盯屏幕，雙手不停撥動操作桿，操控智能犬對相關地域展開有毒有害物質(zhì)的偵察檢測。此時，2歲的褐色搜救犬“西南”緊挨著他蹲坐在地上，警惕地豎起兩只耳朵，雙眼注視著訓導員，隨時準備聽令進入廢墟搜救。

演習場上，一級上士曹翔帶領搜救犬“西南”搜索“被埋壓人員”。趙文環(huán)攝

這是西南方向地震災害緊急救援隊執(zhí)行演練任務的一幕。這支救援隊以第75集團軍某旅某營為主組建，是一支國家級地震救援專業(yè)力量。成立20年來，救援隊14次執(zhí)行國內(nèi)外抗震救災任務，9次參加中外聯(lián)演，是一支救災實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的專業(yè)隊伍。

這是救援隊員曹翔轉(zhuǎn)崗為搜救犬訓導員和智能犬操作手后，首次帶領動物犬和智能犬同時亮相演兵場。這個由訓導員、搜救犬和智能犬構成的組合，第一個找到了被埋壓的“遇險”人員。

近年來，隨著部隊轉(zhuǎn)型和裝備升級，軍隊應急救援力量不斷增強，搜救隊員大多身兼數(shù)職，不同領域、不同技能的整合融合成為常態(tài)。

曾經(jīng)不喜歡犬，成了搜救犬訓導員

“‘西南’，起！”

晚上9點，曹翔帶著搜救犬“西南”跑完步回到犬舍，拿出玩具，引導它做自由隨行訓練。

所謂自由隨行訓練，就是訓練犬不用牽引繩，僅靠指令就與訓導員一起行進。訓過犬的人都知道，自由隨行是檢驗一條犬服從性最好的方式。

從早上出操開始到晚上結束自由隨行訓練，曹翔每天陪伴“西南”的時間長達十幾個小時。人與犬，就這樣成為親密無間、難舍難分的戰(zhàn)友和搭檔。

半個月前，曹翔臨時從野外駐訓地回營區(qū)辦事，一走就是十幾天。令他沒想到的是，他剛走，搜救犬“西南”就鬧起了“絕食”。

那段日子里，曹翔每天都會給班里戰(zhàn)友打好幾個電話，想方設法誘導“西南”進食，但效果并不理想。后來，實在沒辦法，曹翔只能請戰(zhàn)友將“西南”送回營區(qū)。

很難想象，如今對犬如此牽腸掛肚的硬漢，曾是一個不喜歡犬的人。那年，救援隊組建了犬搜索班，搜救隊員曹翔轉(zhuǎn)崗為搜救犬訓導員。他和班里兩名戰(zhàn)友一起到犬訓練基地學習訓犬，同時為救援隊培養(yǎng)新的搜救犬。

到基地第一天，曹翔便選中了整個犬舍最傲氣的一只小馬犬，并給它取名“西南”。選犬只是第一步，訓犬才是培養(yǎng)搜救犬的核心。訓犬的最佳時間是犬半歲左右。而母犬“西南”當時已經(jīng)1歲，培塑空間較小。果不其然，曹翔很快發(fā)現(xiàn)，“西南”很容易攻擊人和其它犬。

為了幫助“西南”改掉這個壞習慣，曹翔傷透了腦筋：“每次它對別的犬或者人有敵意，我就趕緊把它拖走，或者拉一下牽引繩。它服從就獎勵，表現(xiàn)不好就懲罰。”經(jīng)過近一個月時間的強制干預，“西南”逐漸改掉了這個壞習慣。

訓犬需要訓導員愛犬且有耐心。第一次給“西南”鏟屎時，曹翔止不住干嘔。盡管他已經(jīng)盡可能“克制”，但“西南”仍感受到這種“嫌棄”。這讓本就不親密的人犬關系，有了更大裂痕。

一次，曹翔將“西南”放到室外活動。沒想到，“西南”一出犬舍就如脫韁野馬般跑遠了，不管曹翔怎么下指令都無濟于事。他加速追過去，“西南”卻仿佛斗氣一般，始終和他保持著距離。

跑得氣喘吁吁，曹翔彎腰扶著膝蓋休息時，發(fā)現(xiàn)“西南”站在四五米外挑釁地望著他。那一刻，曹翔恨不得捶它一頓，甚至干脆想放棄。后來，他費了很大力氣，才將“西南”關回犬舍。

一個月后，基地組織訓犬基礎考核，曹翔和“西南”毫不意外地拿到全隊倒數(shù)第一。“訓犬首先要愛犬，你愿意陪它，它才會慢慢喜歡你。”聽完教員的點評，曹翔才意識到，“西南”的叛逆很大程度上源于自己沒有真正接納它。

難道“西南”真要淪為一條不能執(zhí)行任務的廢犬？入伍以來事事爭先的曹翔，不允許自己的軍旅生涯有這樣的“敗筆”。

曹翔決定改變自己。第一次給“西南”洗澡時，“西南”故意把身上的水抖到曹翔身上。聞著令人作嘔的味道，穿著濕透的衣服，渾身沾滿狗毛，曹翔活像“落湯雞”。他努力克制著逃離的沖動，只為改善與“西南”的關系，可是“西南”似乎并不買賬。

直到那次“西南”生病，他們之間的關系才真正“破冰”。那天，曹翔發(fā)現(xiàn)“西南”不進食，總是趴著不愛動，還出現(xiàn)了類似咳嗽的癥狀。他緊張極了，抱起“西南”就往醫(yī)院跑。

或許是感受到了曹翔這種發(fā)自內(nèi)心的擔憂，“西南”漸漸對他產(chǎn)生了依賴。

被“西南”接納，曹翔既高興又無奈。高興的是，一直以來沒有緩和的人犬關系終于有了進展；無奈的是，“西南”只認曹翔，不許其他人靠近，就連醫(yī)生給它做檢查都不行。

曹翔只能趕鴨子上架，當起了“西南”的專屬護士——在醫(yī)生的指導下，親自給“西南”做檢查，打針輸液。

病好以后，“西南”一改往日的“高冷”，眼神總是“黏”在曹翔身上，還時不時向他“撒嬌”。

隨之而來的，是這對搭檔訓練效率的飛升。曹翔當時怎么也沒想到，在之后不到2個月時間，“西南”迅速掌握了搜救犬的全部技能，具備了執(zhí)行搜救任務的能力。

不停地推倒重來，終于打了一場翻身仗

高原地震災害緊急救援演練落幕之際，曹翔帶著“西南”來到集合點，準備合影。他剛坐到地上，“西南”便一下?lián)涞剿麘牙?。畫面定格了曹翔摟?ldquo;西南”開心大笑的瞬間。

回想起與“西南”相處的點滴，曹翔臉上掛著笑意：“養(yǎng)犬訓犬很有成就感，也很治愈。”

訓過犬的人都知道，要讓犬學會一項技能，常常需要把這項技能分解成一個個動作，再通過食物、玩具等去引導。有時，這個過程重復上千次，犬也不一定能掌握。

搜救犬的搜索技能包括箱體搜索、廢墟搜索、野外搜索三項內(nèi)容。然而，犬并沒有學習專業(yè)課目的意識。為了讓“西南”掌握搜索技能，曹翔拆分出近百個動作對“西南”進行訓練——

首先，讓它適應在廢墟上行走；接下來，教會它通過氣味在開放式涵管里找人；然后，讓它在半開放式涵管內(nèi)找人；最后，訓練它在全封閉的涵管中靠氣味找人。

訓導員將這個過程比喻為“建模”——給犬建立一個固定模式，讓犬明白該怎么搜。這是搜救犬專業(yè)訓練中最難的部分。

給“西南”“建模”的初始階段，曹翔差點崩潰：“那段時間，不停地推倒重來，再推倒再重來。”

因為建立親和關系較晚，“西南”的訓練進度本就有些落后。3個半月的培訓眼看就要結束，“西南”仍遲遲未能掌握搜索技能，曹翔急得像熱鍋上的螞蟻。

盡管曹翔不停地更換各種方法嘗試，效果并不理想。“犬不同于人，不能拿人的標準要求它，更不能處罰它……”在教員指點下，曹翔開始轉(zhuǎn)換方式，白天把教員教的訓犬技巧，不折不扣地對著“西南”實踐，晚上對著教學視頻反復揣摩，休息時間也在查找訓犬資料。

付出終有回報。已經(jīng)持續(xù)兩周沒有進步的“西南”，在臨近考核最后幾天，一下子就掌握了搜索技能。曹翔激動地抱住“西南”，眼角流出了喜悅的淚花：“那一刻，感覺所有付出都值了。”

培訓結束，曹翔和“西南”迎來了結業(yè)考核。這對搭檔終于打了一場翻身仗——奪得全隊第一名。

“西南”不停地搖著尾巴，好像邀功一般得意。那一刻，曹翔感覺心都要融化了。

無法預知的驚喜，讓曹翔越來越喜歡養(yǎng)犬和訓犬。一次，曹翔和家人鬧別扭，臉上沒有一點笑容，靜靜坐在地上發(fā)呆。正玩耍的“西南”，仿佛感受到了他情緒不佳。

“西南”試探著向曹翔靠近，用舌頭舔他的手。曹翔依然無動于衷，它又主動鉆到他懷里，用腦袋不停地蹭他的手，舔他的臉，還搖著尾巴緊緊貼著他。曹翔的負面情緒很快煙消云散。

一次，曹翔休假剛到家，就接到了犬搜索班戰(zhàn)友王文峰打來的視頻電話。原來，班里戰(zhàn)友把“西南”放出來活動后，誰也沒法將它喊回犬舍。

“我一追，它就跑；我一停，它就在不遠處看著我。實在是沒辦法讓它回犬舍……”王文峰只得向曹翔求援。

曹翔在視頻里輕輕喊了一聲“西南”，“西南”立刻跑到手機跟前，歪著腦袋盯著屏幕看。曹翔一邊安慰它，一邊引導它回犬舍。這次，“西南”毫不猶豫地跟著王文峰回去了。

從搜救犬到智能犬，要適應更要探索

“‘西南’，臥！”

室外訓練場上，曹翔一邊給“西南”下口令，一邊操控智能機器犬靠近“西南”。“西南”安靜地臥在地上，雙眼緊緊盯著不斷靠近的智能機器犬。

這是一次全新的嘗試，曹翔正探索如何讓智能犬和搜救犬在地震災害救援中協(xié)作配合。目前，智能犬在地震災害救援中的運用尚為探索階段。要讓動物搜救犬接受智能機器犬并與之合作，難度可想而知。

搜救犬“西南”與第二代智能犬共同訓練。曹  翔攝

曹翔還記得兩條“犬”第一次見面時的有趣情景——那天，當他操控著智能犬來到“西南”面前，“西南”如臨大敵，身上的毛倒立起來，不停對著智能犬狂吠，甚至幾次想要掙脫犬繩向智能犬身上撲。

“‘西南’可能是‘吃醋’啦！”曹翔笑著說。

搜救犬出色的嗅覺在救災當中有許多優(yōu)勢，它們甚至能找到被埋壓在廢墟下20多米的人員。目前，還沒有一款智能機器犬能達到這樣的水平。但搜救犬的缺點也顯而易見：它們不能長時間持續(xù)工作，馴養(yǎng)成本高，易受氣溫、風力等環(huán)境因素影響……

智能犬則可以持續(xù)工作數(shù)小時，并且能通過搭載的智能應用模塊，幫助救援官兵實時掌握災害現(xiàn)場情況。智能犬可以將物資運送進救援現(xiàn)場，能與受困人員進行遠距離通話，甚至還能為災難溯源及預測防范措施提供重要參考。

智能犬優(yōu)勢不少，但它無法代替搜救犬。曹翔認為，未來“雙犬”協(xié)作，可以有效縮短搜救時間，提高救援效率。

如何才能實現(xiàn)搜救犬與智能犬的配合，曹翔仍在探索。首先，讓“西南”接受智能犬這個“新伙伴”并不容易。犬天生有捕獵本能，還有很強的領地意識。一旦有外來物體靠近，它就會有很強的攻擊性。

曹翔首先讓智能犬在“西南”周邊活動，不管它做出撲咬還是其他動作都不干涉。等“西南”適應了智能犬的存在，不再抱有敵意，他再漸漸糾正“西南”出現(xiàn)的撲咬等不良動作。目前，“西南”已經(jīng)不再攻擊智能犬，還可以和智能犬一起做些簡單的動作。

“兩犬相容”只是第一步，它們真正實現(xiàn)相互配合，仍然有很長的路要走。

曹翔記得第一次操控智能犬時的尷尬經(jīng)歷。那天，他像往常一樣操控智能犬，進入一棟尚未完全坍塌的大樓搜索。誰知，剛進廢墟，智能犬就摔倒在地，四腳朝天。

曹翔嘗試讓智能犬自己爬起來，幾次都以失敗告終。他尷尬地把智能犬抱出來，重新開始。

第一代智能犬為黑色，大小與“西南”相仿，腦袋上裝著一套音視頻采集設備，背上掛載著可拆卸式偵檢小模塊，四條腿靠鋰電池驅(qū)動前行。

第一代智能犬在廢墟上作業(yè)出現(xiàn)的問題，還沒來得及反饋給廠家，曹翔就遇上了第二個難題。那天，他啟動智能犬準備進入廢墟訓練。沒想到，智能犬沒走幾步便“罷工”了。

曹翔連續(xù)幾次重啟操作，智能犬仿佛鬧起了脾氣，總是起來跳幾下便一歪身子躺下不動。無奈，他只得請廠家技術人員到現(xiàn)場，共同探索改進措施。

很快，第二代智能犬亮相演兵場。“二代智能犬變成了純白色，體型更小，增加了翻身功能，摔倒后能迅速爬起來。”曹翔邊說邊演示。只見，倒地的智能犬四肢往后一撐，翻身跳起來，穩(wěn)穩(wěn)站在地上。

最近，曹翔正嘗試讓智能犬像“西南”一樣學習“敬禮”：蹲在地上，將兩只前肢提到胸前。“在廢墟上執(zhí)行任務時，這個動作很有用，可以讓操作人員看到智能犬背部原本的視野盲區(qū)。”他說。

曹翔還嘗試讓智能犬代替搜救犬將水源、食物等物資運送進狹小空間內(nèi)。對于那些不能第一時間獲救的被困者而言，獲得補給就意味著生命延續(xù)的可能。

智能犬裝備救援隊后不久，曹翔就帶著它參加了一次應急救援演練。

“報告，任務區(qū)未檢測到有毒有害氣體。”演練場上，曹翔首先操控智能犬進行偵察檢測。隨后，他又帶著“西南”進入廢墟搜索。

突然，正在嗅聞的“西南”對著一堆鋼筋混凝土吠叫起來。很快，救援隊員將“西南”發(fā)現(xiàn)的“被埋壓人員”從廢墟下營救出來。

“雙犬”成功配合，高效完成演練任務，曹翔信心倍增：未來，他們一組3個搭檔，一定會“解鎖”更多救援新技能。

西南方向地震災害緊急救援隊舉行慶祝建隊二十周年活動。趙文環(huán)攝

（來源：解放軍報）