揭秘

沒司機沒方向盤 實現(xiàn)無人駕駛

　　外形“呆萌”的紅色阿波龍，外觀極具未來感，導報記者用手輕輕一按車門的感應標識，車門自動打開。

　　沒有司機，沒有方向盤，也沒有剎車和油門踏板，車廂內有三排座椅，簡潔時尚。金龍客車測試員介紹，阿波龍車身長4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時，續(xù)航可達100公里。

　　此次開放試乘的阿波龍是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，是完全按照L4無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產品。據悉，L4級指屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

渾身高科技 “眼觀六路 耳聽八方”

　　別看車小，它可是渾身高科技，藏有諸多“高精尖武器”。

　　車身上裝有數(shù)十個傳感器，包括激光雷達、毫米波雷達等，以及高動態(tài)范圍相機模組和立體攝像機，就好像人的眼睛一樣，實時辨識四周的情況，能夠提前感知到障礙物。

　　車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況；

　　在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等；

　　車頂?shù)慕M合導航系統(tǒng)，結合百度的高精地圖和高精定位技術，可以實現(xiàn)厘米級別的定位，同時對周圍車輛、行人進行行為預測，做出剎車、躲避、變道等智能駕駛控制。“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環(huán)境。”測試員介紹，“車輛還采用組合導航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達組合，可以實現(xiàn)點云定位，即便在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級。”

體驗

路口：減速通過轉彎也沒有顛簸感

　　安全員拿起iPad進行操作，點一下，阿波龍緩緩啟動，很快，車輛便以每小時20公里的速度行駛。車子行至路口、斑馬線或轉彎時，會減速慢行，“一停二看三通過”，在直行道路上則會加速。“感覺很平穩(wěn)、舒適，即使在轉彎等路況下，也沒有顛簸感。”市民鄭寶純說。

　　金龍客車阿波龍項目組底盤負責人盧波告訴導報記者，當車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集道路地圖并導入系統(tǒng)，設置好運行路線及?？空军c，再經過簡單測試即可投入使用。

障礙物：算好通行距離躲避障礙物

　　車輛行駛了大約2分鐘，在一個路口，一名行人突然橫穿馬路，阿波龍緊急停車。記者看了一下，停車的位置距離行人四五米遠。

　　行人走過后，車子重新啟動。前方施工路段，占用了一個車道，路邊設置了四五個反光錐。在距離施工現(xiàn)場20米左右，阿波龍就開始慢慢減速，離障礙物越來越近時，車子速度越來越慢，接著方向開始偏移，緩慢、輕松、安全地繞過了反光錐。

　　“車身四周的激光雷達能計算出安全行車距離，如果車道過窄無法通行，車子便會停在原地。”盧波說。

　　阿波龍繼續(xù)勻速前行。測試路段上，有井蓋，阿波龍按既定路線軋了過去，很平穩(wěn)。“如果有深坑的話，車輛會計算作出判斷，看是繼續(xù)前進還是繞行。”盧波說。

　　車子行駛在路上，可能隨時會出現(xiàn)突發(fā)情況，僅能避開行人或者固定障礙物遠遠不夠，比如，一輛電動車突然出現(xiàn)在無人駕駛巴士前面。

　　“之前我們也做過遙控汽車急入的實驗，阿波龍可以緊急剎車。”盧波說，由于車子配備的毫米波雷達探測距離可以達到150米，激光雷達的探測距離是100米，所以當車子周邊出現(xiàn)障礙物時，車子會根據障礙物的行經路徑及速度來做出判斷。

緊急情況：車廂內有急停按鍵

　　如果出現(xiàn)緊急情況，車輛內還有人工緊急應對按鍵。這個按鈕，安全員可以控制，乘客也可以按。

　　記者看到，車廂內有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩停，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車輛就會立即做出反應。

感受

“想用阿波龍帶爺爺出去玩”

　　南安人陳宣權，今年87歲高齡，是導報十多年的“鐵粉”，雖然滿頭銀發(fā)，但聽說有無人駕駛的“高科技車”，他還是起大早，帶著小孫女，打車到烏石浦換乘地鐵來到了軟件園三期。“無人駕駛，真的沒人開?。?rdquo;對11歲的陳藝菲來說，無人駕駛聽起來就很酷，上車發(fā)現(xiàn)連方向盤都沒有，她驚喜得四處張望，沒人開車、沒有方向盤的車真的能開嗎？

　　關門，起步，加速，一連串平穩(wěn)的“動作”，第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊，這車感覺和旅游時坐的電瓶車很像，但比電瓶車舒服多了，“要是我能有一輛，就可以帶著爺爺?shù)教幫媪?rdquo;。

“無人駕駛原來這么穩(wěn)”

　　洪葉和鄭寶純，是一對表姐妹，作為土生土長的廈門人，聽說無人駕駛車輛是“廈門造”，自豪感溢于言表。

　　不過，驕傲過后，對無人駕駛的安全性，她們心里還是有點擔心。沒有方向盤，拐彎處會轉彎嗎？要是遇到障礙物，會自動停車吧？最快時速有多少，應該不會不安全吧？帶著一連串的問題，洪葉兩姐妹即激動又忐忑地上了車。

　　在軟件園三期的園區(qū)內，無人駕駛車阿波龍平穩(wěn)起步，遇到斑馬線減速慢行，碰到了路障緩緩調整方向，2公里左右的行程，沒有出現(xiàn)一點顛簸，連停車的頓感都沒有。“很舒適、很安全，原來無人駕駛能這么穩(wěn)！”一圈下來，她們心里的疑慮都消除了。

　　不過，一圈太短不過癮，洪葉姐妹兩個決定再來一圈，這一次，沒有安全顧慮的她們滿臉輕松，各種拍照片、錄視頻，不亦樂乎。

“速度很慢，我一點都不怕 ”

　　6歲的葉幸鋆，是這次試乘體驗者中最小的一名乘客，不過別看他年紀小，膽量可大得很呢。“這車真的沒有司機啊，不過它開的很慢，我一點都不害怕。”葉幸鋆說，他曾在動畫片里看過無人駕駛的車，是車里的電腦在開，只要設定好就能開得很好，“我覺得這個車很好，我也想有一輛這樣的車，這樣媽媽就不用每天來接我上下學了”。

“科技真的讓生活更美好了”

　　家住海滄的90后張先生，算是無人駕駛阿波龍的“同行”，他的物流公司主要經營大巴運輸，這次來試乘，他主要是想知道無人駕駛車輛有多智能，取代人工駕駛還需要多久？

　　“我早晨7點看到報紙，定了7:58的鬧鐘，8點鐘就打電話報名了。”張先生說，早些時候，看到外地有無人駕駛，那時他就想去體驗，現(xiàn)在家門口有無人駕駛，那當然不能錯過了。

　　體驗過程中，阿波龍不負所托，平穩(wěn)舒適還能隨機應變，張先生不禁感嘆，在軟件園三期這么大的園區(qū)，有無人駕駛車輛為上班族提供方便，科技真的讓生活更美好了，用不了多久肯定會有更多人可以體會它的好。

　　至于他自己，正在開發(fā)游艇接待的業(yè)務，“說不定以后可以引入無人駕駛車，用新技術讓傳統(tǒng)行業(yè)充滿想象力”。

“無人駕駛的未來很大”

　　“說實話剛上車時，我還真有點小緊張，開出去一小段之后就踏實了。”71歲的老葉，對自己的感受毫不掩飾，他說，無人駕駛和有人駕駛感覺沒什么差別，看來司機真的可以“退休”了。“那時都是用人工，一天做一米都很了不起，出行都是靠綠皮火車。”老葉是鐵路人，給鐵路開隧道，“現(xiàn)在車已經不用人開了，連方向盤都沒有了，真是不敢想。”

　　體驗中，車輛從起點出發(fā)，繞一圈經歷各種路況后回到原點，2公里左右的路途，時速沒超過30公里，當被告知“車速受限于測試場地，高速路況無法展示，但在真實應用場景中，人能開多快，無人駕駛汽車就能開多快”后，老葉連連感嘆，無人駕駛的未來很大，無人駕駛的出行時代不遠了。