近日，由教育部高校學(xué)生司、共青團(tuán)中央青年發(fā)展部等部門主辦的創(chuàng)業(yè)節(jié)目《奪金2025》在湖南衛(wèi)視熱播。首期節(jié)目中，來自福建理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的大三學(xué)生周夢欣，帶著團(tuán)隊自主研發(fā)的多旋翼無人機(jī)——“穿云箭”登上舞臺。當(dāng)“穿云箭”飛向天空的瞬間，現(xiàn)場氣氛被推向高潮。周夢欣更是憑借專業(yè)的演講與實物展示，在“宿舍爆燈”環(huán)節(jié)中脫穎而出，彈幕滿是“有實物太棒了”等好評。
周夢欣在節(jié)目現(xiàn)場
從3000多個創(chuàng)業(yè)項目中脫穎而出
何為“穿云箭”？周夢欣說，團(tuán)隊的初衷是制作一款更穩(wěn)定、便捷、高速的無人機(jī)，為城市低空安防應(yīng)急作貢獻(xiàn)。“我們分析現(xiàn)有小型無人機(jī)的不足，多旋翼無人機(jī)升空慢、占地大，而固定翼無人機(jī)靈活性差。我們設(shè)想讓無人機(jī)像火箭一樣從炮筒發(fā)射，在空中自動展開機(jī)臂飛行，以滿足城市應(yīng)急救援的復(fù)雜需求。”周夢欣說。
據(jù)了解，項目全稱為“穿云箭——空中安防衛(wèi)士”，在亮相《奪金2025》之前，該項目就已成績斐然，接連斬獲中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽國賽銀獎、第十四屆“挑戰(zhàn)杯”中國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽國賽銀獎。
“穿云箭項目團(tuán)隊于2022年10月組建，在機(jī)械學(xué)院鄒誠老師帶領(lǐng)下，投身無人機(jī)安防技術(shù)研究。”福建理工大學(xué)三創(chuàng)學(xué)院副院長林文彬表示，穿云箭項目從全球3000多個創(chuàng)業(yè)項目中脫穎而出后，歷經(jīng)三輪嚴(yán)格面試，成功入選30個優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)項目。最終，周夢欣同學(xué)作為項目負(fù)責(zé)人，以首發(fā)登場的12位創(chuàng)業(yè)者之一的身份，演講并現(xiàn)場放飛“穿云箭”。
創(chuàng)新算法破局，攻克技術(shù)難題
“‘穿云箭’項目的創(chuàng)新點(diǎn)，主要體現(xiàn)在核心技術(shù)上，一是新式機(jī)型設(shè)計，二是飛控算法。”周夢欣說，自主研發(fā)的飛控算法確保在各種狀態(tài)下，無人機(jī)都能穩(wěn)定控制、變換姿態(tài)。
談到研發(fā)的經(jīng)歷，周夢欣說，與其說是難忘，不如直接說是“難”。
“兩款無人機(jī)在空中切換飛行模式時發(fā)射，如控制不當(dāng)極易墜機(jī)。”周夢欣回憶，團(tuán)隊經(jīng)歷了無數(shù)次調(diào)試，有次試飛時，B型機(jī)就因嚴(yán)重平衡問題，出現(xiàn)自動打轉(zhuǎn)甚至墜機(jī)，還因數(shù)據(jù)未校準(zhǔn)導(dǎo)致墜機(jī)且一度無法找回。
“機(jī)械學(xué)院課程緊張，晚自習(xí)結(jié)束后團(tuán)隊成員就直奔實驗室調(diào)試無人機(jī)，去年暑假大部分時間都在學(xué)校測試。”周夢欣說。
功夫不負(fù)有心人。目前，穿云箭項目團(tuán)隊已實現(xiàn)無人車上一箭發(fā)射6發(fā)A型無人機(jī)，展現(xiàn)出集群作戰(zhàn)潛力。B型固定翼無人機(jī)同樣出色，外觀小巧如火箭，可手持快速發(fā)射，在應(yīng)急救災(zāi)中優(yōu)勢明顯，可滿足快速部署需求。
A型四旋翼無人機(jī)在進(jìn)行仿真測試
值得一提的是，周夢欣不僅是《奪金2025》中為數(shù)不多的女性參賽選手，記者了解到，在機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)中，女生也相對較少，但她成績優(yōu)異，連續(xù)兩年綜合測評班級排名第一。在男生較多的實驗室中，她憑借出色能力成為“穿云箭”項目負(fù)責(zé)人。
回憶與無人機(jī)的結(jié)緣，周夢欣說，這是大一入學(xué)時的事情了。“我是在老師引薦下進(jìn)入學(xué)校物聯(lián)網(wǎng)實驗室的，從加入實驗室開始，鄒誠老師就帶著我們做各種各樣有趣的無人機(jī)，在他的指導(dǎo)下，我逐漸萌生了專注無人機(jī)研究的念頭。”周夢欣說。
她希望，“穿云箭”兩款無人機(jī)能夠走出福建，應(yīng)用到應(yīng)急救援等領(lǐng)域，實現(xiàn)項目組為國出力的初心。
來源：智慧海都客戶端
