中新網(wǎng)哈爾濱5月20日電 (記者 史軼夫)哈爾濱工業(yè)大學(xué)20日發(fā)布消息，在中國(guó)首次火星探測(cè)天問一號(hào)任務(wù)探測(cè)器著陸過程兩器分離和著陸后火星車拍攝的圖像中，著陸平臺(tái)和“祝融號(hào)”火星車的駛離坡道，太陽翼、天線等機(jī)構(gòu)展開正常到位。這其中，多項(xiàng)技術(shù)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)完成。

　　目前，采用鋁基碳化硅復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的祝融號(hào)巡視器雙軸天線，已經(jīng)獲得精確定向定位。

　　由哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料學(xué)院武高輝教授團(tuán)隊(duì)研制的儀表級(jí)鋁基碳化硅復(fù)合材料(SiC/Al)是面向空間環(huán)境經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的新一代空間結(jié)構(gòu)材料，經(jīng)受了嚴(yán)酷的力學(xué)、熱真空、極限高低溫環(huán)境等考驗(yàn)，解決了指向精度和位置精度天地一致性、輕量化等問題，目前工作正常，指標(biāo)滿足要求，表現(xiàn)優(yōu)異。

　　目前，火星車正在開展駛離著陸平臺(tái)的準(zhǔn)備工作，將擇機(jī)駛上火星表面，開始巡視探測(cè)。

　　天問一號(hào)環(huán)繞器和火星車各攜帶了一種磁場(chǎng)探測(cè)載荷，分別對(duì)火星空間和著陸區(qū)的磁場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)空間科學(xué)與應(yīng)用技術(shù)研究院行星科學(xué)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)展了無磁控衛(wèi)星磁場(chǎng)精確測(cè)量技術(shù)，解決了空間微弱磁場(chǎng)的測(cè)量難題，為獲取中國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行星空間磁場(chǎng)數(shù)據(jù)做出貢獻(xiàn)，為火星演化和比較行星學(xué)的研究提供有力支撐。

　　此外，哈工大深圳校區(qū)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化學(xué)科航天器控制團(tuán)隊(duì)參與了天問一號(hào)火星探測(cè)器軌道轉(zhuǎn)移控制方案論證和復(fù)核復(fù)算，研究成果為火星探測(cè)器環(huán)繞制動(dòng)和后續(xù)的火星軌道器返回提供有力支撐。

　　團(tuán)隊(duì)提出了火星探測(cè)器軌道轉(zhuǎn)移的軌跡控制方法、氣動(dòng)捕獲軌道優(yōu)化、環(huán)繞軌道保持控制等技術(shù)，并與上海航天八院803所合作，開展火星探測(cè)軌道器完成樣品采樣后的上升控制和交會(huì)控制算法復(fù)核復(fù)算研究，為火星附近交會(huì)捕獲軌道的設(shè)計(jì)和控制、采樣返回軌道的設(shè)計(jì)和控制等方案論證貢獻(xiàn)力量。(完)