機器人上陣，15秒“刷”1只鞋
院士參與攻關的制鞋生產(chǎn)線大功告成
泉州華中科大研究院技術人員正在調試機器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線
3月2日，在位于泉州開發(fā)區(qū)的泉州華中科技大學智能制造研究院，技術人員正加緊調試一條機器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線，準備發(fā)往莆田的客戶。這項集合了中國工程院院士周濟等專家團隊力量、歷時5年研發(fā)出來的成果，于近年得到全面落地產(chǎn)業(yè)化應用，并于去年底入選福建省首臺（套）重大技術裝備認定名單。
記者在實驗室看到了這條機器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線，只見劃線、打磨、噴膠、貼合等鞋子成型工藝在智能化流水線上一氣呵成。“這些工序傳統(tǒng)上都是依賴人工完成，現(xiàn)在基本被替代了。”泉州華中科大研究院制鞋裝備研發(fā)部部長何釗濱介紹，以產(chǎn)能為1200雙/天的生產(chǎn)線為例，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式需要22名工人，現(xiàn)在僅需4名，不僅人工使用量大大減少，生產(chǎn)效率也提升了16.7%，15秒可以生產(chǎn)1只鞋。
何釗濱告訴記者，針對傳統(tǒng)的制鞋工藝流程，這項成果融合了機器人控制技術、三維視覺技術、自動化控制技術，攻克了鞋子在生產(chǎn)線上的精準定位、膠線智能補償、多尺碼柔性生產(chǎn)等關鍵技術，“而且通過視覺掃描技術，機器人能識別、提取鞋樣3D作業(yè)軌跡，從而實現(xiàn)不同鞋款在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)，打破了傳統(tǒng)自動化成型生產(chǎn)線的局限性。”
當前，隨著制鞋企業(yè)招工難、人工成本高等問題越發(fā)突出，機器人柔性制鞋成型生產(chǎn)線深受市場青睞。“我們已經(jīng)實現(xiàn)12條生產(chǎn)線的推廣應用，客戶覆蓋福建、浙江、廣東、江西等地。”該研究院相關負責人介紹，“目前訂單生產(chǎn)已經(jīng)排到了7月份，泉州本地還有五六家企業(yè)在談。”
【來源：泉州晚報 記者 王樹帆 陳小陽 實習生 林珍妮 文/圖】
